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如何保证无人机配件加工精度差?

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如何保证无人机配件加工精度差?

发布日期:2019-06-25 作者: 点击:

无人机配件加工如何保证无人机配件加工精度差?

1.附件加工精度差的一般原因是,轴之间的进给动力学没有根据误差进行调整,或由于磨损,机床各轴的传动链发生了变化(如丝杠间隙、螺距误差变化,轴向窜动等)。通过调整和修改间隙补偿量可以解决这一问题。当动态跟踪误差过大、报警时,可以检查伺服电机的转速是否过高;位置检测元件是否良好;位置反馈电缆连接器是否有良好的接触;相应的模拟输出锁存器和增益电位器是否良好;相应的伺服驱动装置是否正常。

2.机床在运动过程中出现过冲,加工精度不高。

它可能是加减速时间太短,换速时间可以适当延长;也可能是伺服电机与螺杆的连接松动或刚性太差,从而适当地降低了位置环的增益。

3.两轴连杆机构圆度过差

a.斜椭圆误差(45度方向上的椭圆)

此时,应首先检查各轴的位置偏差。如果偏差过大,则可调整位置环增益以消除偏差。然后检查旋转驱动器或感应同步器的接口板是否调整,然后检查机械传动副的间隙是否过大以及间隙补偿是否合适。

b.圆的轴向变形

这种变形可能是由于机械失调造成的。轴的定位精度不好,或者螺钉的间隙补偿不好,这会导致象限以上的圆度误差。


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